RANCANG BANGUN APLIKASI MOBIL REMOTE CONTROL PEMANTAU BERBASIS ANDROID PADA MIKROKONTROLER ARDUINO

—Remote controlsaat ini sudah bukan lagi menjadibarang mainan yang mahal bagi kebanyakan kalangan. Berbagaikalangan usia dapat memainkan perangkat ini dan disediakandalam berbagai macam jenisremote control.Semakin pesatkemajuan membuat berkembangnya teknologiremote controlrakitan dengan alternatif perangkat Arduino juga semakinberkembang. Arduino yang merupakan kit modul elektronik minidapat diatur dengan mudah karena cukup dengan memasangkanke perangkat mobil, makaterciptalahremote controlbaru yangmudah untuk dikendalikan. Penggunaan Arduino ini dapatdisatukan dengan perangkatsmartphoneAndroid sebagaidevicepengendali perangkat. Pada penelitian ini akan dibangun mobilremote controlyang dirancang dengan menggunakan Arduinosebagai otak mesin dan dikendalikan dengansmartphoneAndroidyang terhubung dengan koneksibluetooth. Mobilremote controlini juga akan terpasang sebuahIP camerayang terkoneksisambunganwifidan dikendalikan juga olehsmartphoneAndroiddalam satu aplikasi. Tujuan dari pembuatan aplikasi ini adalahuntuk menghasilkan aplikasi android yang mampu memberikankendali perintah pada mobilremote controlArduino melalui 2koneksi berbeda yaitubluetoothsebagai pengendali gerak dankoneksiwifiuntuk mengendalikanIP camerayang terpasang padamobil. Pembuatan perangkat yang menggunakan rekayasa ICpada mesinremote controldan aplikasi ini sebagai alternatif baruyang mudah dikembangkan untukremote controlkarenaseringnya ditemukan perangkatremote controlyang mahaldengan lebih dari 1 koneksi dan sulit dijangkau dandikembangkan oleh masyarakat serta tidak kompatibel dengankenyamanan pengguna. Arduino yang mudah dikembangkanbahasa pemrogramannya dan perakitannya dapat meminimalisirkesulitan untuk membuat perangkatremote controlsendiri yangopen sourcedan mudah berubah-ubah apalagi jika perangkattersebut ditambahkan sebuah kamera pemantau. Dari hasilpengujian, dapat diketahui jarak terjauh mobil dapatdikendalikan dari perangkat Android adalah 30 meter pada ruangtanpa dinding dan jarak kendali kamera dengan sambunganwifiadalah 50 meter. Perbedaan jarak ini tidak akan salingmengganggu kinerja masing-masing perangkat.