Elektromiografi(EMG)adalahteknikpenelitianyangberkaitandenganperekamansinyalmyoelectric.Si-nyalmioelektrikdibentukolehvariasifisiologisdalamkeadaanselaputseratotot.Sinyalinibergunauntukmendiagnosiskesalahanpadasistemsarafperifer.PenggunaanEMGjugabisamenjadisumberutamadalampengendaliantanganprostetikkarenakenyamananpenggunanya.TujuandaripenelitianiniadalahuntukmengidentifikasipergerakanjaritanganmanusiamelaluisinyalEMGdengancaraklasifikasi.Ada4jenisgelombangdalampenelitianiniyangdiklasifikasikanyaituLiteral,Grasp,Fist/HookdanTip.MetodeyangdigunakandalampenelitianiniadalahDeepNeuralNetwork-StackedDenoisingAutoencoder.Hasilpengujianpenelitianinimenunjukanakurasitertinggisebesar94%.Dalamstudikasusyangditerapkanpenulismencetaktanganprostetikyangsebelumnyatelahdikembangkanmengunakan3Dprinting.